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« Fabrication d'un quadcopter autonome » : différence entre les versions
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Version du 18 février 2019 à 14:23
, 18 février 2019attachInterrupt et registres d'interruption
(lien gyroscope MPU6050) |
(attachInterrupt et registres d'interruption) |
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| Ligne 13 : | Ligne 13 : | ||
https://www.firediy.fr/article/calibrer-le-capteur-mpu6050-avec-un-arduino-drone-ch-5 : utilisation du gyroscope | https://www.firediy.fr/article/calibrer-le-capteur-mpu6050-avec-un-arduino-drone-ch-5 : utilisation du gyroscope | ||
https://www.firediy.fr/article/utiliser-sa-radiocommande-avec-un-arduino-drone-ch-6 : code Arduino : attachInterrupt et registres d'interruption | |||
== Matériel == | == Matériel == | ||
