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Fabrication d'un quadcopter autonome

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== Idées de départ ==
* Cela fait des années que nous réalisons des petits projets de robots, en grande majorité à l'aide de cartes arduino.
* Les ados de la Maison de Quartier La Touche <ref>[[Toponymes du quartier 3 : Bourg l'Evesque – La Touche – Moulin du Comte]]</ref> demandent depuis longtemps qu'on se lance dans la fabrication d'un drone.
* La réglementation parait lourde dans le cadre d'un vol en extérieur, en particulier sur l'espace public. Nous décidons donc de penser le projet pour un vol en intérieur (salle des fêtes, gymnase, etc...)
* Nous ne souhaitons pas fabriquer un drone pilotable avec une télécommande : nous voulons relever le défi de réaliser un drone capable de se déplacer tout seul, en évitant les obstacles, en faisant demi tour s'il arrive contre un mur, etc...
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