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Fabrication d'un quadcopter autonome

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erreur d'inversion entre le gyroscope et le baromètre
5. Les 4 capteurs infrarouges seront des Sharp GP2Y0A21YK0F, qui sont capables de détecter les obstacles entre 10 et 80 cm.
6. <s>Le gyroscope est un MPU6050.</s> Un sonar orienté vers le haut pour ne pas se cogner au plafond, un autre orienté vers le bas pour gérer la hauteur du drone.
7. <s>Le baromètre est un BMP180.</s> Un sonar orienté vers le haut pour ne pas se cogner au plafond, un autre orienté vers le bas pour gérer la hauteur du drone.
8. Le capteur bluetooth est un HC05
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