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modifications
« Fabrication d'un quadcopter autonome » : différence entre les versions
Fabrication d'un quadcopter autonome (voir la source)
Version du 18 février 2019 à 12:17
, 18 février 2019lien gyroscope MPU6050
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(lien gyroscope MPU6050) |
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http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut6_2.php : on va pas y couper, il va falloir se plonger dans les boucles PID, pour corriger les consignes (inclinaison, hauteur) avec les mesures effectives. | http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut6_2.php : on va pas y couper, il va falloir se plonger dans les boucles PID, pour corriger les consignes (inclinaison, hauteur) avec les mesures effectives. | ||
https://www.firediy.fr/article/calibrer-le-capteur-mpu6050-avec-un-arduino-drone-ch-5 : utilisation du gyroscope | |||
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