Jasper Tudor
Jasper Tudor, né en novembre 1431 à Hatfield Palace dans le Hertfordshire et mort le 21 décembre 1495 à Thornbury dans le Gloucestershire, est un noble gallois, fait comte de Pembroke de 1452 à 1461 et de 1485 à 1495 puis duc de Bedford de 1485 à 1495. Il est l'oncle du roi Henri VII d'Angleterre.
Après le retour du yorkiste Édouard IV sur le trône en 1471, Henri VI est assassiné. Jasper emmène alors son neveu Henri Tudor, dernier prétendant lancastrien au trône, en exil.
Le 25 décembre 1483, à la cathédrale de Rennes, son neveu Henri jure devant la cour lancastrienne en exil d'épouser la fille aînée d'Édouard IV, Élisabeth d'York
Afin d'unifier les deux maisons rivales et ainsi mettre un terme à la guerre civile.
Richard III tente alors de faire extrader Henri et Jasper Tudor en concluant un accord avec Pierre Landais, conseiller du duc de Bretagne, mais les Tudor parviennent à s'échapper en France en septembre 1484. Ils y sont bien accueillis par la régente Anne de Beaujeu et on leur fournit rapidement des troupes et des équipements en vue d'une seconde invasion. À l'été 1485, les conditions sont mûres pour une nouvelle entreprise.
De l'exil en Bretagne à la bataille de Bosworth
Il s'enfuit en Bretagne avec son neveu Henri Tudor. Leur but est de rejoindre Louis XI, qui a favorisé l'alliance de Warwick et des Lancastre, mais des vents contraires les font échouer au Conquet, en Bretagne. Les Tudor sont hébergés à la cour du duc François II, qui les retient en otages comme gages de sureté contre Édouard IV et Louis XI, qui demandent chacun la livraison des Tudor. Jasper et Henri sont placés sous une grande vigilance au château de Suscinio, pour empêcher toute tentative d'enlèvement de la part d'Édouard IV, qui prépare sans doute leur exécution.
La conquête du trône et l'avènement de la Maison Tudor
La bataille de Bosworth
Ayant obtenu le soutien des partisans de l'ancien roi Édouard IV, Henri débarque à Mill Bay le 7 août 1485, dans le Pembrokeshire, avec une armée composée essentiellement de soldats français et écossais, et marche sur l'Angleterre, accompagné de son oncle et du comte d'Oxford John de Vere. Le Pays de Galles demeure traditionnellement un bastion des Lancastre, Henri y réunit une armée d'environ 5 000 soldats et se dirige vers le nord.
Henri sait que sa seule chance de monter sur le trône serait d'affronter Richard III rapidement et de le battre à la première bataille, puisque Richard bénéficie de renforts qui l'attendent à Nottingham et Leicester. Ce dernier ne doit donc qu'éviter d'être tué pour garder le trône. Bien qu'inférieures en nombre, les troupes d'Henri battent celles de Richard à la bataille de Bosworth le 22 août 1485. Au cours de cette bataille, plusieurs des alliés clés de Richard, comme le comte de Northumberland, William et Thomas Stanley, changent de camp ou désertent le champ de bataille.
Conscient que l'issue de la bataille est en train de basculer en faveur d'Henri, Richard conduit une charge destinée à l'éliminer. Pris entre deux feux, Richard et sa garde rapprochée sont tués, et ses hommes se dispersent. La mort de Richard III lors de cette bataille met fin à la Guerre des Deux-Roses entre les Lancastre et les York, même si ce n'est pas la dernière bataille qu'Henri doit mener. Henri est proclamé roi à la fin de la bataille.

