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modifications
« Fabrication d'un quadcopter autonome » : différence entre les versions
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Aller à la navigationAller à la rechercheFabrication d'un quadcopter autonome (voir la source)
Version du 18 février 2019 à 14:23
, 18 février 2019attachInterrupt et registres d'interruption
Aucun résumé des modifications |
(attachInterrupt et registres d'interruption) |
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| (2 versions intermédiaires par le même utilisateur non affichées) | |||
| Ligne 11 : | Ligne 11 : | ||
http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut6_2.php : on va pas y couper, il va falloir se plonger dans les boucles PID, pour corriger les consignes (inclinaison, hauteur) avec les mesures effectives. | http://www.electronoobs.com/eng_robotica_tut6_2.php : on va pas y couper, il va falloir se plonger dans les boucles PID, pour corriger les consignes (inclinaison, hauteur) avec les mesures effectives. | ||
https://www.firediy.fr/article/calibrer-le-capteur-mpu6050-avec-un-arduino-drone-ch-5 : utilisation du gyroscope | |||
https://www.firediy.fr/article/utiliser-sa-radiocommande-avec-un-arduino-drone-ch-6 : code Arduino : attachInterrupt et registres d'interruption | |||
== Matériel == | == Matériel == | ||
| Ligne 23 : | Ligne 27 : | ||
5. 4 capteurs de distance infrarouge | 5. 4 capteurs de distance infrarouge | ||
6. | 6. un gyroscope | ||
7. un baromètre | 7. <s>un baromètre</s> deux sonars HC-SR04. Après tests, le baromètre n'est pas assez précis pour un vol en intérieur | ||
8. un capteur bluetooth | 8. un capteur bluetooth | ||
